系统工控备件模块 MVME3600

· 摘要：排线机，也可称之为收线机，是指通过丝杆等横移机构，实现将线材的整齐环绕排布的仪器设备。排线伺服系统内置运动控制功能，无需PLC或者运动控制卡即可实现两轴联动功能。用户使用方便，只需在人机界面设置线宽和盘宽参数，系统根据参数自动生成电子凸轮曲线，系统稳定性高，跟随主轴排出的线美观不散乱。适合多种材料，扁平材料和圆柱型材料等，根据材料的不一样，可选择螺旋式、并列式、梯形式绕线方法。伺服内部有多组电子齿轮比，速度可随时进行调整。
1 排线系统介绍
1.1排线机简介
排线机，也可称之为收线机，是指通过丝杆等横移机构，实现将线材的整齐环绕排布的仪器设备。排线伺服系统内置运动控制功能，无需PLC或者运动控制卡即可实现两轴联动功能。用户使用方便，只需在人机界面设置线宽和盘宽参数，系统根据参数自动生成电子凸轮曲线，系统稳定性高，跟随主轴排出的线美观不散乱。适合多种材料，扁平材料和圆柱型材料等，根据材料的不一样，可选择螺旋式、并列式、梯形式绕线方法。伺服内部有多组电子齿轮比，速度可随时进行调整。
如上图所示，整体结构大概可分为两个部分，一个是左侧的丝杆横移控制排线左右移动的排线机构，另一个是右侧以恒定转速运行的收线机构。
收线机构：以恒定的转速做收线的工作，无其他特别的动作；也可以配合张力伺服进行恒张力放卷收卷。
排线机构：排线伺服控制的机构，主要做往返移动的动作，其中往返运动可带加减速，即加速、同步、减速的一个动作。从一端开始，逐渐加速到设定的转速，防止转速突变带来的机械抖动，然后以恒定的转速逐渐移动到另一端，快接近另一端前，做减速、反向加速动作，再次达到设定的转速，原路返回，当接近起始端的时候，再做减速、反向加速，完成一轮的往返运动。
排线机构：按照排线方式可以分为并列式和螺旋式两种模式。螺旋式和并列式都做往返运动，其中螺旋式其中往返运动可带加减速，即加速、同步、减速的一个动作。从一端开始，逐渐加速到设定的转速，防止转速突变带来的机械抖动，然后以恒定的转速逐渐移动到另一端，快接近另一端前，做减速、反向加速动作，再次达到设定的转速，原路返回，当接近起始端的时候，再做减速、反向加速，完成一轮的往返运动，主轴和从轴一起运动，从侧边看排线方式为螺旋方式。并列式运动处于间歇模式，在一定角度跟随主轴一起运动。
其中，起始端开始运行时，可以有一段的等待时长，用于缠绕线材的首圈，结束端同样可以有一段的停止时长，用于等待线材最后一圈的缠绕，以保证单层的线材的缠绕是完整不留缝隙的。LOT OF 5 MURR 7000-12421-6240​300 + 1 7000-12421-6241​000
 
 
 
BS&B RUPTURE DISK GD-4-0001-593 NIB
 
 
SWAGELOK STEAM TRAP SS-AVT8--SC-M10​0
 
THOMAS CONRAD SMART HUB TC6151-11
 
 
SUNX CX-23 CX-20 CX-23P CX23D CX20 CX23 THRU-BEAM NIB
 
 
 
GREEN DIAMOND FILTER PLATE SHADE 10 FS-5H-10 BOX OF 15
 
 
GREEN DIAMOND FILTER PLATE SHADE 11 FS-5H-11 BOX OF 15
 
 
KOYO BEARING 6312ZZ KOYO 631ZZ CS
 
OMRON PROX SENSOR E2E-X3D1-N  LOT OF 2PCS
 
 
 
KC GRIPPER HMA-05AS
 
OMEGA TEMPERATURE PROBE 13-2-100-1/4-24​-E-PFA
 
DODGE PILLOW BLOCK P2B-SC-111 123816 SIZE 1-11/16
 
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PHD MS04 2X2-C-U RODLESS AIR CYLINDER PNEUMATIC
 
PHD RODLESS AIR CYLINDER MS04 2X2 PHD SLIDE
 
CHIRON CIRCUIT BOARD DSMB-32- -PPV-A SA-204891 TN:52659
 
 
 
KEYENCE AMPLIFIER ES SERIES ES-32DC ES32DC
 
TURCK PROXIMITY SENSOR BI3U-EM12HE-AP6​X2-H1141/S1589
 
 
TURCK PROXIMITY SENSOR BI1.5-RG08K-AN6​X-0.4M-WS 4T
 
SIEMENS MCCB ROTARY HANDLE RHOH
 
SIEMENS MCCB ROTARY HANDLE OPERATOR RHONBO
 
NORGREN REGULATOR R17-801-RGEA 1' NPT NIB
 
 
NORGREN 0927100.0201 3/8'' 2 WAY 0927100 SOLENOID VALVE
 
 
 
EATON CIRCUIT BREAKER WMZT2C10 NIB
 
 
 
LOT OF 4 ELTAKO IMPULSE SWITCH ES12-110
 
 
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FAFNIR BEARING RJC 1 5/8"  RJC 1-5/8