（三）扭矩-角度模式：
扭矩-角度模式也由两阶段组成，第一阶段和“扭矩-扭矩模式”的第一阶段相同。在第二阶段当中，若伺服电批转动到二段目标角度，则伺服电批会进行第二阶段的保压和咬死解除功能。同样，在第一阶段当中有一段上下限时间告警和一段上下限角度告警，在第二阶段当中有二段上下限时间告警和二段上下限角度告警。此模式适用于锁紧后对螺丝角度有要求的场合。其过程如下图所示：
（四）位置-扭矩模式：
位置-扭矩模式也由两阶段组成，第一阶段中伺服电批会运转到一段目标位置后切入二段，一段目标位置以圈数为单位，最小可设置到0.0001圈。在第一阶段当中只有一段上下限时间告警。第二阶段和“扭矩-扭矩模式”第二阶段相同。在第二阶段当中有二段上下限时间告警和二段上下限角度告警。此模式第一阶段可做快速预拧紧，保证效率，第二阶段速度可适当变慢，保证扭矩精度防止过冲。其过程如下图所示：
（五）位置-扭矩-回原模式：
位置-扭矩-回原模式由三阶段组成，第一阶段和第二阶段同“位置-扭矩模式”一样，但少了咬死解除阶段。第三阶段是回原阶段，伺服电批可按设定速度快速回到锁螺丝启动时的原点位置。此模式适用于有回原要求的场合，如攻牙机。其过程如下图所示：
此外，庸博自动拧螺丝机
伺服系统还针对不同螺丝机设备，做了多种特殊功能。如下：
一、多组扭矩切换功能
此功能让一个电批同时拥有多种扭力，可针对一个物料要求不同扭力场合，由以下两种方式实现。
（1）自动切换
伺服电批存储有6组扭矩、速度，每组可设置锁付数量，每次有效启动后，锁付次数可自动加1，当锁付次数达到锁付量后，伺服电批能自动切换到下一组，以下一组扭矩、速度进行锁付。另外还有DI脚触发复位到第一组、最大使用组数功能。
（2）DI切换
伺服电批存储有6组扭矩、速度，可根据3路DI输入，自动选择扭矩组，3路DI以二进制数来选择扭矩组。
二、浮锁退牙后二次锁附
当伺服检测到螺丝浮锁（扭力到达后一段运行角度<一段下限角度）时，自动反转把螺丝退出，反转到一定角度后再正转锁付螺丝。其中：
反转退出速度 = 正转速度*0.5
反转角度 = 正转锁螺丝有效角度 + 一圈
反转后再正转之间延时时间：250ms
三、多次反复锁紧
伺服电批在锁紧停止后，等待设定时间，可再多次反复冲击锁紧，反复锁紧次数、扭矩、速度、加速时间可自由设置。适用于锁付含弹簧垫螺丝、预拧紧螺丝。
四、对牙功能
伺服电批启动后，会先进行反转或正转对牙，让批头可对准螺丝槽，之后再进行正常锁付。对牙速度、对牙角度、对牙圈数可自由设置。SNR 6210.J30 6210 6210J30 NIB (LOT OF 2)
OMRON 60 SECOND TIMER H3DH LOT OF 2
FESTO DSNU DSNU-20-160PPV-A DSNU-20 FESTO 19241
JOSLYN CLARK CONTROLS SNAP ACTION PUSHBUTTON 5A10N
MARSH FB-26 FOUNTAIN BRUSH
WATLOW ELECTRONIC CONTROL 2A04-071D-0022
FLOWLINE LC42-1001 LC421001
TELEMECANIQUE LIMIT SWITCH XCK J5910H7
TURCK BI10F-Q34-ADZ30X2-B1131/S34 BI10FQ34ADZ30X2B1131
SKF BEARING 2305 E-2RS1TN9 E2RS1TN9
SENSOTEC INLINE AMPLIFIER 060-3656-02
TELEMECANIQUE S/E CONNECTOR ZCK J922H4 (LOT OF 6)
FESTO PNUEMATIC CYLINDER ADVU-40-80-A-P-A
KRAUS & NAIMER SWITCH CF18
ALLEN AIR 120V SOLENOID CCY8B-G LOT OF 2PCS
Sun Hydraulics Manifold Part# CKCBXCNZ6Q/S
UNITED ELECTRIC PRESSURE SWITCH 24-103 OPTION M201
ALLEN BRADLEY DOOR HARDWARE 1494V-L1 SER A
SUNX SL-TB4 DO INPUT TERMINAL S-LINK SLTB4
SUNX SL-TBP4 S-LINK OUTPUT TERMINAL UNIT SLTBP4
KEYENCE PZ-M11 SENSOR PZ-M NIB
BARKSDALE 5 WAY VALVE 5963SOAQ3-H 020116
SIEMENS SENSOR MODULE 3RG9001-0AG00 3RG90010AG00
BARDEN BEARING SR188SSW3 (LOT OF 5)
OMRON S82J-10024D 24VDC POWER SUPPLY S82J10024D 4.5 AMP
THOMAS BETTS PIPE CLAMP SUPERSTRUT 703 3/4 (BOX OF 100)
BALLUFF CLASS 1 LASER SENSOR BOS BLS 18KW-XX-1LT-S4-L
AMI FLANGE BEARING UCFT209-28 1 3/4 INCH (LOT OF 2)
ABICOR BINZEL NOZZLE 145.0076 1450076 STD 25 (BAG OF 10
