安全性
伦茨的解决方案为伸缩货叉在巷道方向上的操作提供可靠的防护,并由集成至伺服驱动的安全系统提供保护。这意味着,即便在仓库里有人的情况下,仍然可在任何一边的过道中使用SRU。由此可见,该安全系统将大幅提高设备的可用性。
此外,现代安全技术还可被用于保护物料和仓库。物料被抬升时,起重驱动行程将得到可靠的限制,以防止物料因撞上货架隔间的顶部而被压坏,从而确保物料、货架隔间及SRU均不会遭到损坏。因而,此功能可有效防止系统停滞并提高操作人员的生产率。
高效节能
一方面,由于从货物起重或行驶驱动中回收的能量将被再次用于抬升货物装卸装置或为行驶驱动提供加速,从而达到节能目的。另一方面,由于伦茨FAST SRU 应用工具箱集成了对行驶和起重驱动器的智能能效协调,根据不同的SRU设计、运载能力和行程数据,该功能可节约约7%的能效。
智能——简单的工程设计及快速调试
全新的伦茨FAST SRU 应用工具箱囊括SRU所有运动块,这些运动块同时形成完整清晰的结构层级。在该结构中,对协调后的运动块的全部控制均集中在一处,并可以被保存在一张SD卡上。
客户新松物流装备对自动仓储效率有着极高的要求,在其新建立体仓库中提出了巷道堆垛机行走速度 240m/min ,加速度2m/s2的指标要求,面对这一比行业内普通堆垛机行走速度提高近50%,加速度提高了200%的及其苛刻的指标要求,伦茨及其合作伙伴经过反复论证,提出了水平前后轮驱动高速堆垛机的方案,并得到了客户的认可。
水平前后轮驱动高速堆垛机的成功与否,水平前后轮的控制扮演者及其重要的角色,采用简单的速度跟随或者力矩跟随,在前后轮控制时通常会碰到力矩分配不均,很难达到指标要求。伦茨提出了Torque Balancing Control,其原理是前后轮主机发送给从机当前的速度和扭矩,从机在跟随线速度的同时,根据两个
电机之间的扭矩差,实时调整输出转速,通过力矩的平衡分配,达到更高的加速度以及线速度。GE FANUC PLC IC660ELS100E USED IC660ELS100
BALANCE ENGINEERING TRANSDUCER MODEL 100
KUNKLE PRESSURE RELIEF VALVE 6010DDM01-KM 170 PSI
FESTO ELECTRIC END PLATE 533371 VMPA-FB-EPL-EU NIB
FANUC A03B-0807-C104 NIB A03B0807C104
REXROTH CERAM PNEUMATIC VALVE GS20061-3940 L795
FUJI CIRCUIT BREAKER BU-ESB2015 BUESC2015 NIB
CARCO NON CONTACT JET SHOT MARKER ES-1157-C
SIEMENS 3RN1062-1CW00 MOTOR PROTECTOR
SEMTRONICS MONITOR DUAL WIRE CONTINUOUS 62030 SE900
FESTO VALVE MANIFOLD CPV10-GE-ASI-4E4A-Z 170537 033771
BUSS CUBE FUSE TCF10 TCF 10 600VAC or Less LOT OF 7
FESTO VALVE MANIFOLD CPV10-GE-SAI-4E4A-Z 170537 033558
LOCTITE HANDHELD DISPENSER 97002 LOCTITE HANDGUN
SCHRODER TRANSFORMER 17812
FESTO MAINIFLOLD CPV10-GE-ASI-4E4A-Z 170537
CARLO GAVAZZI EC3015TBCP PROXIMITY SWITCH CAPACITIVE
SCHMERSAL SAFETY INTERLOCK AZM200 CC-T-1P2PA
ASCO RED-HAT II 302283 8210G055 150 PSI SOLENOID VALVE
ALLEN BRADLEY MINIATURE CIRCUIT BREAKERS LOT OF 12 ASST
QUICKSILVER CONTROLS CLAMP MODULE QCI-CLCF-04
SMC PSE100-A PRESSURE SWITCH PSE100A
KEYENCE FS-V11P HYBRID FIBEROPTIC SENSOR
KEYENCE FIBER OPTIC SENSOR FU-12 FS-V1
LINEMASTER FOOTSWITCH CLIPPER AIRVAL TWIN 3C-30A2-S
FESTO CYLINDER DNC DNC-63-200-PPV-A P FESTO 163408
FESTO CYLINDER DNC DNC-63-160-PPV-A P FESTO 163407