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二、项目预期解决的重大问题
问题1：针对多品种的餐厨锅具类生产中，传统生产中由于锅具放的太密和不整齐，经常会发生漏锅、取料不准的问题；
问题2：针对打磨产线上几种产品同时流经并排机器人的抓取范围，谁先取料谁后取料，料会不会直接流出产线的问题。
问题3：针对传统的打磨设备中打磨电机为固定式，机器人通过固定的点位于打磨电机接触，此种方式不能精确的控制打磨时的接触力的问题。
问题4：针对抛光轮在打磨时会被损耗而无法确定末端执行器与抛光轮的相对位置的问题。
 
三、项目实施对行业的影响和带动作用
工业机器人作为高端装备的重要组成部分，具有明显的产业特征，产业的工业机器人密度与生产效率、产品质量和性能正相关，是产业高端化的重要指标，是提升制造产业发展质量和竞争力的重要路径。我国劳动力成本快速上涨，人口红利优势丧失，给中国以低廉劳动力为主要竞争优势的劳动密集型制造模式带来巨大冲击，倒逼中国加速工业机器人产业发展，推动制造业转型升级。作为对资本深化的回应，机器人已从“备选”成为“必选”，使用工业机器人代替劳动力符合中国新的发展方向，中国必须加速产业结构调整，推动制造业转型升级。纯人工管理成本，员工培训，员工福利等费用支出高；打磨粉尘对人体的伤害很大，得各种各样的职业病的概率很高，越来越多的人都在远离对身体有伤害的工作。国内出现了诸多针对自动化打磨产线的解决方案。GE CURRENT TRANSFORMER 550T-041X071-30​2MR RATIO 3000:5A
 
 
 
METREL BOARD 2.01.770 CG2.01.770A
 
SKF EXPLORER BEARING FYRP 75 N FYRP75N Z33  IN BOX
 
 
SKF EXPLORER BEARING FYRP 75 NH FYRP75NH Z33
 
PACK DRIVER AK-BX511 I-1
 
PACK DRIVER AK-BX511 dit1
 
LUTRONIK DC QUADRANT MOTOR CONTROL BV 3.815K2
 
SMC MY1H16-100L-F9P​WL-XC56 RODLESS CYLINDER NIB MY1H16
 
 
THK LM Guide Actuator Caged Ball SKR33 300MM
 
 
 
SCHROEDER RETURN LINE FILTER KF3 KF32K10SMS NIB
 
 
GF SIGNET FLOW TRANSMITTER 5812
 
GRACO PROXIMITY SWITCH 527-005-670 GRACO 563477 03 E08
 
 
ROSEMOUNT MODEL 54 0054C SOFT VER 54C.2
 
 
PHD SERIES GRC GRIPPER ML301365 ML 301365
 
 
SEW EURODRIVE MOVITRAC MC07B0005-5A3-4​-SO MCO700055A34S
 
 
 
FESTO VALVE MANIFOLD CPV14-GE-ASI-4A​4E 175734 011642
 
 
EIDSCHUN ELECTRODE PH 001465
 
SUNX NA40 NA40-2EUD AREA SENSOR NA402EUD NIB